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Un paseo por la Filosofía trata de describir, de la forma más clara posible, el desarrollo de los conceptos esenciales de la Filosofía a lo largo de la historia. Su finalidad principal es la de hallar un hilo conductor de todos ellos que, como las ideas, evolucionan, porque la Filosofía es una paciente búsqueda de conceptos y ninguno ha de tomarse como definitivo o acabado.

El paseo filosófico, tiene dos partes. La primera describe el realismo, centrado fundamentalmente en Aristóteles, continúa con el cambio copernicano que se produce en el racionalismo de Descartes y culmina con el idealismo kantiano.

La segunda parte del libro analiza la filosofía de los siglos XIX y XX a través de la división de la ontología en las regiones de la materia, las ideas, los valores y la vida y está dedicada a los filósofos de estas regiones, sin olvidar que cada uno de ellos no se ocupa sólo de una región ontológica.

En resumen, el autor no pretende con el libro ningún descubrimiento, sino la creación de un esquema comprensible de la Historia de la Filosofía.