Fu, K. S. Robotica : control, deteccion, vision e inteligencia / K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee ; traduccion, Sebastian Dormido Bencomo ; revision tecnica, Antonio Vaquero Sanchez. - Madrid [etc.] : McGraw-Hill, D.L. 1988. - XIII, 599 p. ; 24 cm. Bibliogr.: p. 576-590. ISBN: 84-7615-214-0 Subjects--Topical Terms: Robots. Universal Decimal Class. No.: 621-52